连杆指机器人手臂上被相邻两关节分开的刚性杆件,其两端分别与主动和从动构件铰接以传递运动和力。( )

对于机器人手臂的运动，通常注意的是（） 某受压细长杆件，两端校支，其临界力为为50kN，若将杆件支座形式改为两端固定，其临界力应为（）kN。 某受压细长杆件，两端铰支，其临界力为 50kN，若将杆件支座形式改为两端固定，其临界力为（）kN。（2014年真题） 力矩传递系数是杆件两端弯矩的比值。() 下列陈述中正确的是（）。（1）平行弦桁架的杆件内力是均匀的（2）三角形桁架的杆件内力是不均匀的。弦杆内力是两端大而向中间减小；腹杆内力是两端小而向中间增大（3）弧形桁架的杆件内力是不均匀的。弦杆内力是两端大而向中间减小；腹杆内力是两端小而向中间减小（4）平行弦桁架的杆件内力是不均匀的。弦杆内力是两端小，中间大；腹杆内力是两端大，中间小。 下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。 由两端互相连接的若干杆件组成的具有一定几何形状的刚性固连体称为（）。 一般工业机器人手臂有4个自由度。 力矩分配系数是杆件两端弯矩的比值。() 轴向拉伸时，杆件两端所受的外力的作用线与杆件的轴线（） 作业层端部脚手板探头长度应取()，其板的两端均应固定在支承杆件上。 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 连杆两端座孔变形，主要是由于连杆座孔受冲击，载荷作用，并且它们的结构刚性差而造成的。 连杆两端座孔变形，主要是由于连杆座孔受冲击，载荷作用，并且它们的结构刚性差而造成的（） 机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域（） 机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域（） 作业层端部脚手板探头长度应取（）mm，其板的两端均应固定于支承杆件上。 作业层端部脚手板探头长度应取（）mm，其板的两端均应固定于支承杆件上 车站两端墙内方为站内，相邻车站两相邻端墙为区间（） 作侧举交叉两手臂上举时， 两手臂应保持（? ? ? ）。