由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束。()

何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？ 是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运动的局部运动带来的自由度,在计算自由度时,可预先去掉（） 平面机构自由度应为：其所有（）在自由状态时自由度的总数，与全部运动副所引入的（）之差。即，平面机构自由度的计算公式F=（）   机构的自由度F=2时（） 原动件数少于机构自由度时，机构将（） 机构变成珩架或超静定珩架时，机构自由度（） 平面机构的自由度计算公式为:____ 在机构中原动件数目 机构自由度时，该机构具有确定的运动（） 在机构中原动件数目()机构自由度时，该机构具有确定的运动。   当机构自由度大于0且等于原动件数时.机构将会( )。 机构的自由度数目为所有活动构件自由度总数与运动副引入的约束总数之和（） 自由度大于一时，机构的运动不确定（） 局部自由度是与机构运动无关的自由度。() 如果体系的计算自由度等于其实际自由度，那么该体系没有多余约束 如果体系的计算自由度等于其实际自由度，那么体系中没有多余约束。（ ） 机构中，一个低副约束构件的两个自由度。 ( ) 中国大学MOOC: 计算如下机构的自由度 （）称为机构的自由度。 平面机构中,若引入1个移动副,将带入()个约束,保留()自由度 三角架的自由度为1，铰链四杆机构的自由度为2，铰链五杆机构的自由度为3（）