一般电动装卸机械起升机构的驱动装置即（）

《起重机械安全规程》规定，凡是动力驱动的起重机，其起升机构（包括主副起升机构）均应装设（　）。 对于采用齿轮减速器的起升机构，起升机构总的传动效率一般取（）。 对于采用齿轮减速器的起升机构，起升机构总的传动效率一般取（） 起重机的起升机构一般包括（） 叉车工作装置的起升.倾斜机构工作是由( )驱动的。 起重机的起升机构由驱动装置、传动装置、制动装置和（）装置四种装置组成。 起升范围是电动装卸机械吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离（） 驱动装置一般由驱动电动机或驱动马达、等组成。驱动装置的减速器一般可采用（行星减速器）或（蜗轮蜗杆与行星减速器串联）（） 驱动装置一般由驱动电动机或驱动马达、减速器、传动齿轮、轮齿间隙调整机构等组成。驱动装置的减速器一般可采用行星减速器或蜗轮蜗杆与行星减速器串联（） 起升速度即起升机构电动机在额定转速下吊具的（）速度。 冶金起重机的起升机构的每一套驱动装置应设有（ ）制动器。 机器人一般由复杂的机械机构、驱动机构、（）和（）组成。   起升机构中的制动器一般为常闭式的，它装有电磁铁或电动推杆作为自动的松闸装置与电动机电气联锁（） 汽车起重机的起升机构驱动装置是由原动机带动的（）、（）或（）。 港口装卸用门座起重机起升卷筒一般情况下采用制造（） 电动葫芦起升机构是由（）通过（）经（）驱动卷筒旋转，使绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩装置上升或下降。 节气门驱动装置一般由（）和传动机构组成 一般起升机构钢丝绳的安全系数为（ ） 起升机构一般应采用常闭式制动器（） 橡胶缓冲器结构简单，一般用于电动装卸机械运行速度不超过50mm/min的场合，主要起阻挡作用（）