减速器型号ZL-115-20，其中“Z”的含义是（）。

减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） T•JK型减速器是（）外力减速器 根据减速器的型号、公称传动比、中心距、高速轴转速的不同条件，规定了减速器低速轴的（） 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） T•JK型减速器是（）式外力减速器 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 常用减速器的代号中，圆柱蜗杆减速器的表示方法为：WD150-30-Ⅲ，其中Ⅲ表示（） 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 可变换两种速度比的主减速器,称为:: 单级主减速器|双级主减速器|双速主减速器|多级主减速器 电动轮的轮边减速器是（）级减速器。 轮边减速器普遍采用的是（）式减速器。 ZD6电机减速器是级传动减速器（） 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 根据轴的空间位置不同，减速器可分卧式减速器和立式减速器。 9号线站台门电机通过[[弹性联轴器]]与减速器连接，减速器可采用涡轮蜗杆减速器或[[斜齿轮减速器]] 定位车减速器为立式行星减速器。 磨煤机主减速器采用齿轮减速器（）