二厂焊装机器人焊钳有采用气动伺服系统的焊钳是（）

机器人焊钳气缸的压力是通过减压阀控制（） 机器人焊钳为了躲避工件，通常采用双行程汽缸，一般有几个气源接口（） 机器人因为伺服系统不稳定，引起超调，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（） 焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。（） 数控机床的进给伺服系统按驱动方式有:气动进给伺服系统和电力进给伺服系统两类。 机器人焊钳焊接时通过气源调压阀调节焊接压力大小。 对点焊机器人而言，TCP一般设在焊钳开口的处（） 机器人焊钳焊接时通过气源调压阀调节焊接压力大小（） 点焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊钳开口中心点。 工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等（） 灌装机伺服系统控制电机的（） 伺服系统通常根据伺服驱动机的种类来分，有（）、气动式和电气式。 点焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊钳开口中心点，弧焊机器人TCP设在旱（木仓）尖头，激光焊接机器人TCP设在激光加工头顶端（） 机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用气动驱动装置（） 关于机器人伺服电机说法正确的有（） 机器人伺服电机过热的可能情况有（） 伺服型控制系统具有反馈控制系统，比非伺服机器人有更强的工作能力，因而价格较贵，但在某些情况下不如简单的机器人可靠（） 伺服系统按工作原理分，可分为三种，分别是开环伺服系统，（）伺服系统和（）伺服系统 采用直流电动机的伺服系统称为直流伺服系统。 为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊qiang、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置（）