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关于机器人伺服电机说法正确的有()
多选题
关于机器人伺服电机说法正确的有()
A. 采用的是绝对值串行脉冲编码器
B. 编码器值由4节碱性电池保存数据
C. 每个轴的电机相同
D. 无刹车单元
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多选题
关于机器人伺服电机说法正确的有()
A.采用的是绝对值串行脉冲编码器 B.编码器值由4节碱性电池保存数据 C.每个轴的电机相同 D.无刹车单元
答案
多选题
机器人伺服电机过热的可能情况有()
A.机器人安装场所气温上升过高 B.电机上加装盖板 C.改变了动作程序和负载调节
答案
多选题
机器人伺服电机由哪几个部分构成()
A.动力驱动组件 B.刹车组件 C.扇热风扇单元 D.绝对值串行脉冲编码器
答案
单选题
伺服系统是工业机器人系统的执行部件它包括伺服电机和( )。
A.NC装置 B.伺服驱动器 C.可编程控制器 D.电主轴
答案
判断题
机器人的运动是靠电机去驱动的,驱动电机的主要类型有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。
答案
单选题
机器人驱动按照电机的工作原理不同分为()、直流伺服电机、无刷电机等。
A.步进电机 B.发电机 C.柴油机 D.液压泵
答案
判断题
SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失,机器人需要做零点复位。
答案
单选题
机器人因为电机内部故障,造成“电机过热”伺服报警时,处理最合理的是()
A.换伺服驱动单元。 B.増①检查电缆。②检查电机。 C.①减小负载。②降低起停频率。③减小转矩限制值。④减小有关増益.⑤换更大功率驱动单元和电机。 D.换伺服电机
答案
单选题
工业机器人交流伺服马达的组成由绝对值脉冲编码器、交流伺服电机、组成()
A.主板 B.减速机 C.抱闸单元 D.绝对值脉冲编码器
答案
单选题
工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等()
A.机器人操作系统 B.机器人示教器 C.机器人控制柜 D.机器人I/O
答案
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机器人的位置信息反馈是通过伺服电机编码器获取的()
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