多选题

机器人伺服电机过热的可能情况有()

A. 机器人安装场所气温上升过高
B. 电机上加装盖板
C. 改变了动作程序和负载调节

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多选题
机器人伺服电机过热的可能情况有()
A.机器人安装场所气温上升过高 B.电机上加装盖板 C.改变了动作程序和负载调节
答案
单选题
机器人因为电机内部故障,造成“电机过热”伺服报警时,处理最合理的是()
A.换伺服驱动单元。 B.増①检查电缆。②检查电机。 C.①减小负载。②降低起停频率。③减小转矩限制值。④减小有关増益.⑤换更大功率驱动单元和电机。 D.换伺服电机
答案
多选题
关于机器人伺服电机说法正确的有()
A.采用的是绝对值串行脉冲编码器 B.编码器值由4节碱性电池保存数据 C.每个轴的电机相同 D.无刹车单元
答案
判断题
机器人的运动是靠电机去驱动的,驱动电机的主要类型有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。
答案
多选题
机器人伺服电机由哪几个部分构成()
A.动力驱动组件 B.刹车组件 C.扇热风扇单元 D.绝对值串行脉冲编码器
答案
单选题
伺服系统是工业机器人系统的执行部件它包括伺服电机和( )。
A.NC装置 B.伺服驱动器 C.可编程控制器 D.电主轴
答案
单选题
机器人驱动按照电机的工作原理不同分为()、直流伺服电机、无刷电机等。
A.步进电机 B.发电机 C.柴油机 D.液压泵
答案
判断题
SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失,机器人需要做零点复位。
答案
单选题
工业机器人交流伺服马达的组成由绝对值脉冲编码器、交流伺服电机、组成()
A.主板 B.减速机 C.抱闸单元 D.绝对值脉冲编码器
答案
单选题
工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等()
A.机器人操作系统 B.机器人示教器 C.机器人控制柜 D.机器人I/O
答案
热门试题
SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配,机器人不需要做零点复位。 机器人因为电机过负载造成电机过热报警时,处理的办法错误的是() 伺服型控制系统具有反馈控制系统,比非伺服机器人有更强的工作能力,因而价格较贵,但在某些情况下不如简单的机器人可靠() 机器人的位置信息反馈是通过伺服电机编码器获取的() P500iA机器人一个伺服高压开关控制几个机器人() 用示教器控制机器人伺服电机旋转及控制工具操作的信号电缆称作() 机器人因为电机不稳定振荡,造成“过负载”伺服报警时,处理最合理的是() 机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用气动驱动装置() 非伺服控制机器人处于闭环控制状态。( ) 机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。 开环或非伺服控制机器人控制精度较高。( ) 机器人使用的电机是什么电机() 工业机器人的每个关节轴都有一个伺服电机及转数计数器(又叫编码器)。 机器人因为电机被机械卡死,造成“速度放大器饱和故障”伺服报警时,处理最合理的是() 将ABBIRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是() 二厂焊装机器人焊钳有采用气动伺服系统的焊钳是() 下列哪些机器人有ID编号为4号的装甲()①英雄机器人②工程机器人③步兵机器人④哨兵机器人 IGM机器人在什么情况下出现过热显示? IGM机器人在什么情况下出现过热显示 机器人电机的动力电压为()
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