变位机单元是机器人通过组和PLC进行信息交互，PLC最终根据机器人的命令将变位机运行到指定位置（）

1200PLC与机器人IPC之间传输坐标轴采用通信方式（） 机器人工作站中PLC控制柜不仅控制机器人的运行，还控制外围设备的运行（） 一般教学中机器人和PLC通信常用的是（） PLC控制变位机模块中装配台气缸夹紧的地址是（） 把PLC作为下位机，与其上级的PLC或上位机进行通信，可以完成数据的处理和信息交换。 一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、（）焊接变位机等组成。 智能机器人有多种分类方式，其中传感型、交互型、自主型机器人是按照（）进行分类的。 PLC技术，CAD/CAM和工业机器人已成为加工工业自动化的三大支柱（） 智能机器人系统是使用__与客户交互的智能信息系统（） 根据智能程度，机器人可分为传感型机器人、交互型机器人和自主性机器人，所谓传感型机器人，就是机器人本体上（）的机器人。 （）属于机器人—环境交互系统。 固定架车机PLC单元分为部分（） PLC、CAD/CAM及机器人技术被誉为当代工业自动化的三大支柱（） PLC、CAD/CAM及机器人技术被誉为当代工业自动化的三大支柱（） 六轴垂直串联机器人能够安装变位器，来增加自由度和提高机器人的作业范围（） PLC与PLC之间可以通过( )方式进行通讯。 以下对架车机PLC单元描述错误的是（） 以下对架车机PLC单元描述正确的是（） 机器人焊接作业时，焊接变位机的应用只能提高生产效率，不能提高焊接质量（） 工业机器人可通过__和__两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作