一套完整的弧焊机器人系统包括机器人机械手、（）、焊件夹持装置。

视觉弧焊机器人的系统硬件不包括（） 一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、（）焊接变位机等组成。 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。 机器人夹具机械手与电机的连接为（） 弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）。 简述弧焊机器人的应用 机器人和机械手的主要区别是（） 弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）性。 在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（） 弧焊机器人只能被应用在电弧焊技术中。 工业机器人的机械手一般有6个自由度。() 简述弧焊机器人的应用？ 1959年第一台工业机器人，采用可编程控制器、圆柱坐标机械手的机器人，在（ ）诞生，开创了机器人发展的新纪元。 所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。其按用途可以分为（） 一般，弧焊机器人就使用弧焊作为工具，其工具中心点位置为焊尖儿。（） 机械手是焊接机器人的执行结构，它主要由（）组成。 机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。 现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。 现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等 机器人机械结构系统由（）组成。