模条件用于求使闭环特征根位于根轨迹上特定点的K*值（）

根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数()时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。 系统闭环根轨迹可以按解析法求出。() （）根轨迹是指开环系统中某一参数从零变化到无穷大时，闭环特征方程的根在复平面上移动的轨迹 可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹（） 幅值条件是绘制根轨迹的充分必要条件。 在根轨迹的条件方程中，（）条件是决定根轨迹的充分必要条件。 幅值条件方程是决定系统根轨迹的充要条件（） 图示为某闭环系统的信号流图，其中K>0，它的根轨迹为（）。题37图 如图4-7-2所示闭环系统（其中K>0.25）的根轨迹应为（）。4-7-2 系统不存在右半平面的闭环特征根，在虚轴上有闭环特征根，则是临界稳定的（） 以下不是180°根轨迹和0°根轨迹在绘制时的区别的选项是（ ）。: B根轨迹的渐近线 D?根轨迹与虚轴的交点 根轨迹在实轴上的分布 根轨迹的起始角和终止角 根轨迹的分离、会合点位于()。 根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点（） 根迹增益K *增大，一些根轨迹分支向左移动，则一定会相应有另外一些根轨迹分支向右移动。 系统开环传递函数中的某个参数变化时，闭环特征根在复平面上变化的轨迹称为 参变量根轨迹也称为参数根轨迹。 根轨迹标准传递函数形式为（），根轨迹增益为（）。根轨迹必然对称于（）轴。 180°根轨迹在实轴上某段右侧零、极点个数之和为奇数，则该段轨迹是根轨迹。() 如图4-7-1闭环系统的根轨迹应为（）。图4-7-1 设计控制器使根轨迹经过闭环极点的期望位置来满足系统的动态性能指标，然后选择根轨迹增益满足静态性能指标。