工业机器人上的基坐标测量分为哪几步（）。

工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。 工业机器人的坐标变换不包括（） 工业机器人按坐标形式分类,有( )。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（） 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 下列属于工业机器人的坐标系（）。 ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标（） 机器人坐标系有哪几种（） 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( ) 工业机器人当前坐标的读取可以查看几种类型的坐标（） 以下哪种工业机器人的抓举能力最大?: 气压型工业机器人|液压型工业机器人|混合型工业机器人|电动型工业机器人 工业机器人的坐标系主要有__、__、__、__和__ 按照坐标系类型工业机器人可分为( ) 工业机器人当前坐标的读取在示教器上有：关节坐标、世界坐标、用户坐标（） 工业机器人坐标系是根据运动方式定义的（） +在工业机器人齐次坐标变换中有它被称为（） KUKA工业机器人以下哪个选项属于工具坐标系( )。 按几何结构划分，机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人（） 工业机器人工具坐标系是（）