调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（）

比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。 比例积分调节器的整定参数是比例带和积分时间（） 调节器积分调节输出速度与积分时间。（）。 调节器的积分时间TiI越大，则调节器积分速度（）。 积分调节器可以消除被调量的（）实现（）。 PID调节器，比例带太小，积分时间太短，微分时间太长，都会引起调节过程震荡。 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。 使用比例积分调节器时，积分时间要根据对象的特性来选择（） PID调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间（） 比例积分调节器的积分时间，就是积分作用增长到等于比例作用部分所需要的时间（） 锅炉单独使用积分调节器时，能使被调量（） 比例调节器调节过程结束后被调量必然有（），故比例调节器也叫有差调节器。 积分调节器可以消除被调量的稳态误差，实现（）。 调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短（） 调节器的比例度和积分时间说法不正确的是（） 调节器中的比例度（P）、积分时间（I）和微分时间（D）在调节过程中有何作用 调节器中的比例度（P）、积分时间（I）和微分时间（D）在调节过程中有何作用 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器。 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器 要使PID调节器为比例规律，其积分时间和微分时间应分别设置为（）