工业机器人末端操作器是手部。()

机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。 工业机器人末端执行器需要安装在基座上。（） 以下选项中不属于工业机器人末端执行器是（）。 工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。 工业机器人的机械结构系统由基座手臂手腕末端操作器4大件组成。 （）是工业机器人最常用的一种手部形式。 手部是机器人的前端执行器。 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 工业机器人末端执行器对加工影响不大，无需定期保养。（） 工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。 机器人末端执行器安装在操作机手腕的( )。 应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（）与机器人末端法兰进行连接。 为了满足作业，工业机器人末端执行器需要润滑保养的正确选项是（）。 末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是()。 （）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 （）控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿 工业机器人抓手部，常使用的气动控制元件为（） 工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔性，并且大大提高生产效率。 以下哪种工业机器人的抓举能力最大?: 气压型工业机器人|液压型工业机器人|混合型工业机器人|电动型工业机器人 弧焊机器人的末端执行器是（）。