机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成。

机器人末端执行器安装在操作机手腕的( )。 工业机器人末端执行器需要安装在基座上。（） 工业机器人末端执行器代表人类的手部。 以下属于工业机器人的末端执行器的是？ 下列选项中不属于机器人末端执行器的是（） 以下选项中不属于工业机器人末端执行器是（）。 工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。 机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。 机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。 机器人的重复定位精度是指实际到达的位置与理论计算值的差值（） 末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是()。 搬运机器人常见的末端执行器主要有 __________ 、 _________ 和 _______ 等 工业机器人末端执行器对加工影响不大，无需定期保养。（） 机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（） 并联机器人结构有四个或四个以上串联机器人来支撑末端执行器 手部是机器人的前端执行器。 机器人吸附式执行器分为（）。 关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） 是指机器人末端执行器的实际位置和目标位置之间的偏差，由机械误差、控制算法与系统分辨率等部分组成（） 末端执行器对于机器人来说是一个独立的部件