与机架用转动副相连且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为摇杆（）

将旋转构件的重心调整到转动轴线上，使构件转动时的离心惯性力为零的过程叫找静平衡。 两构件只能绕某一轴线作相对转动的运动副叫做移动副（） 绕固定轴转动的构件称为()。 在行星轮系中，（）轮的轴线可以绕另一齿轮的轴线转动。齿轮的轴线位置固定不变，且与行星轮啮合的齿轮称为（）。对行星轮起支撑作用的构件称为（）   是传递和增大到轮对的扭矩，并将绕车体纵轴的转动变成绕车轴轴线的转动（） ()转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。 车轮是传递和增大到轮对的扭矩，并将绕车体纵轴的转动变成绕车轴轴线的转动（） 在连杆机构中，与机架相连的连杆如果能作360度的整周转动，则称为（） 用半角转动法设计连杆机构时，转动半角是绕______转动。 盘形凸轮是一个绕固定轴转动且（）变化的盘形构件。   行星轮系的特征是包括一个或一个以上的既绕自身轴线转动，又绕另一固定轴线转动的行星轮（） 铵链四杆机构中与机架相连，并能实现360°旋转的构件是（ ） 两个构件在多处接触构成转动副，在各配合处两构件相对转动轴线 时，按一个转动副计算（） 曲柄是能做整圈转动的连架杆。 曲柄是能做整圈转动的连架杆（） 转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节有（）个自由度 转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（）个自由度。 高速旋转的陀螺，其自转轴还在绕竖直轴转动，这种自转轴绕竖直轴转动的运动叫做进动。（） 型轨道车车轴齿轮箱是传递和增大到轮对的扭矩，并将绕车体纵轴的转动变成绕车轴轴线的转动（） GCY-300Ⅱ型重型轨道车车轴齿轮箱到轮对的扭矩，并将绕车体纵轴的转动变成绕车轴轴线的转动（）