反应快，控制及时但存在余差的控制规律是（ ）。

控制器常用的控制规律有，以及的组合的控制规律（） 控制器常用的控制规律有，以及它们的组合控制规律（） 控制器常用的控制规律有，以及他们的组合控制规律（） 在过程控制系统中，既能使控制量不存在余差又能使系统具有一定的超前性，则控制器应选用（ ）控制规律 微分控制规律是根据进行控制的（） 控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。 在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制（） 控制系统按控制规律可以分为哪几类？各类控制规律的特点是什么？ 微分控制规律是指（）。 比例控制规律是指（）。 什么是调节器的控制规律？基本控制规律有哪几种？各有什么特点？ 控制系统中，（）规律具有消除余差的作用。 比例控制规律的缺点是 积分控制规律是指（）。 比例控制规律的缺点是（）。 控制器的控制规律是指控制器的（）。 PI控制规律指的是 积分控制规律()。 PID控制规律指的是（） 控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。