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机器人在执行多任务程序时,在第一个任务插槽中执行动作控制指令时无需获取控制权限()
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机器人在执行多任务程序时,在第一个任务插槽中执行动作控制指令时无需获取控制权限()
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机器人在执行多任务程序时,第一个任务插槽以外的插槽中执行动作控制指令时需获取控制权限()
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