球铰连接适用于空间的传动连杆系统的转向传动机构。

采用（）的转向系统，其转向传动机构非常简单。 传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。 传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实现机器人平稳运动。常见的传动机构有:齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。( )主要用于改变力的大小、方向和速度。 开始齿轮传动适用于（）传动 链传动适用于传动要求（） 蜗杆传动适用于传动 圆锥齿轮传动适用于()传动。 蜗杆传动适用于()传动。 适用于传递两相交轴之间的运动的传动机构是（）。 适用于传递两相交轴之间的运动的传动机构是 转向传动机构指位于____和____之间的所有摆动轴和连接件系统 开口式带传动适用于两轴平行、转向（）的场合。 带传动适用于时的传动（） 常用机械传动系统类型中的“蜗轮蜗杆传动”方式适用于空间垂直轴的运动传递（） 转向传动机构的角传动比是（） 平面连杆传动机构的缺点是（） 闭式齿轮传动宜适用于（）传动 液压传动系统适用于传动比要求严格的场合使用。() 转向传动机构不包括（ ）。 转向传动机构由()组成。