平面连杆传动机构的缺点是（）

压缩机的传动机构是指活塞、连杆、曲轴和（）等。 压缩机的传动机构是指活塞、连杆、曲轴和( )等。 齿条式变幅传动机构的主要缺点是（）。 球铰连接适用于空间的传动连杆系统的转向传动机构。 球铰连接适用于空间的传动连杆系统的转向传动机构（） 平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角 曲柄连杆机构是内燃机实现工作循环，完成能量转换的传动机构。 转向传动机构是指转向盘至转向器间的所有连杆部件（） 设备安装工程中，蜗轮蜗杆传动机构的缺点是（）。 平面连杆机构是低副机构。 传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。 传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实现机器人平稳运动。常见的传动机构有:齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。( )主要用于改变力的大小、方向和速度。 当平面连杆机构在死点位置时，其压力角和传动角分别为（）。 蜗杆传动机构的缺点是传动效率低，工作时发热大，需要有良好的润滑。-------（） 传动机构又可分电气传动机构、（）传动机构和流体传动机构。 平面连杆机构是由许多构件通过（）连接组成的平面机构 曲柄连杆式的转向传动机构可以配置机械式转向器。 带传动机构装配后，要求两带轮中间平面（） 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是＿＿＿ 。 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（）