电机装配任务中，机器人抓取装配好的电机，需要进行检测实现智能入库（）

用于装配的机器人，我们称为()   工业机器人按用途可分为①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人（） 工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。 机器人使用的电机是什么电机（） 装配机器人的特点有的特点（） 工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。 装配机器人这类机器人要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于的装配作业（） 机器人装配编程中的工艺要求有保证所装配零件间的精度要求（） 机器人装配过程较为简单根本不需要传感器协助 与其他工业机器人相比装配机器人需要有高精度、良好的柔顺性、能在空间狭小的地方工作。 机器人电机的动力电压为（） 机器人电机编码器分为( )。 装配单元中，装配料斗台使用光纤传感器进行检测工件 以下机器人生产步骤合理的是。（1）整机线束装配（2）机械装配及检测（3）跑机测试（4）喷漆（5）电柜装配及检测（） 电机拆机后装配，需要更换的部件为（ ） SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。 机器人驱动按照电机的工作原理不同分为（）、直流伺服电机、无刷电机等。 轴组装配是指将装配好的（），正确的安装到机器中，达到装配技术要求。 工业机器人系统中现在普遍采用的驱动电机是（） 所有的机器人碰撞检测都不需要对机器人进行力/力矩控制。