输入外部E-STOP信号，不能中断机器人程序运行。

用户可以对机器人输入信号进行强制操作 当机器人没用移动时，则可以认为机器人的程序已经运行完毕。 DI/DO（数字输入/数字输出）是机器人和外部设备通讯的信号。 机器人无需下载程序即可正常运行。（） 在FANUC工业机器人控制器中添加扩展的I/O信号CA板可以实现机器人与外部设备的模拟量输入输出控制（） 在界面可以查看机器人输入输出信号状态（） 发生SRVO报警时，机器人中断或强制程序结束，断开SRVO电源，立即停止机器人动作。 对工业机器人编程时，只能通过示教器进行程序编程，不能通过别的方式输入程序 机器人程序中只能设定一个中断程序，作为最高优先级程序（） 机器人程序中只能设定一个中断程序，作为最高优先级程序（） 远程控制，从主程序启动机器人程序，可使用系统输入（） 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 按程序输入方式分，机器人可分为离线输入型和示教输入型。（ ） 机器人程序工作时，只能以单线程运行程序（） 工业机器人按程序输入方式分类，一般不包括（） WARN报警不会停止程序运行和机器人动作。 机器人没有移动是否表示其程序已经运行完毕（） 在示教器窗口可以定义机器人输入输出信号（） ABB机器人指令系统中属于等待输入信号的指令是（） 机器人第六轴上的夹具或其他末端执行器的信号线和气管是只能走机器人本体内部的，不能外部走线。