一般来说，若调节器的被调对象是较稳定的，也就是被调对象的滞后较小、时间常数较大以及放大倍数较小时，调节器的（），以提高整个系统的灵敏度，使反应加快一些，这样，过渡过程曲线就可以得到较好的形状。工艺生产通常要求比较平稳而余差又不太大的调节过程

参与范围一般来说，ESO的主要对象是（　　）。 若调节器的被调对象滞后较大、时间常数较小以及放大倍数较大时，（），否则就达不到稳定的要求。工艺生产通常要求比较平稳而余差又不太大的调节过程 比例调节器调节过程结束后被调量必然有（），故比例调节器也叫有差调节器。 当调节器为反作用时，被调参数降低，则调节器的输出增高。 锅炉单独使用积分调节器时，能使被调量（） 转速无静差调闭环速系统中,转速调节器一般采用调节器（） 积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。 积分调节器可以消除被调量的稳态误差，实现（）。 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器。 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器 构成一个自动调节对象应具备的条件之一是调节对象中的被调参数是（） 当被调参数的测量值增加时，调节器的输出信号也增加，则称为（）调节器，否则称为（）调节器 积分调节作用使被调量的（）得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。 调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差 串级调节系统的被调对象分为（）和（）两个调节域。 构成一个自动调节对象应具备的条件之一是调节对象中的被调参数是（）的 调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（）。 调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（） 当被调参数与给定值发生偏差时，调节器输出使调节机构动作，一直到被调参数与给定值之间偏差消失为止的调节装置是（）。   反馈控制系统是按照被调参数的偏差进行调节。反馈控制系统的特点是必须在被调参数出现偏差后调节器才对被调参数进行调节，以补偿干扰对被调参数的影响（）