关于搬运机器人TCP点，夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

使机器人以TCP点为中心点做旋转动作应选择（） 以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（） 机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。 机器人默认的TCP点的位置是在( )。 车身车间生产线上大量使用焊接机器人和搬运机器人，通常也被称什么颜色机器人（） TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的（）。 如果机器人不搬运重物，则loaddata设置为（） TCP是机器人的（），如果是有焊接工程的，TCP就是工作点即电弧中心，控制器计算TCP的轨迹。 TCP是机器人的（），如果是有焊接工程的，TCP就是工作点即电弧中心，控制器计算TCP的轨迹 泵体出水口法兰中心线与出水管法兰中心线的偏差应小于（）mm。 保持tcp点不变，机器人进行姿态调正的运动是（） 工业机器人按用途可分为①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人（） 工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。 从结构形式上看，搬运机器人可分为（）搬运机器人 管子端头与法兰焊接时，法兰端面与管子中心线不垂直（） ?对于涂装机器人而言，其TCP一般设置在 工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。 ABB工业机器人中TCP点是指（）。 可以进行自动化搬运作业的工业机器人称为搬运机器人（） 从结构形式上看，搬运机器人可分为__、__、__、__和关节式搬运机器人