单选题

圆弧运动中部分圆的P10,P20表示机器人运动过程中的()

A. 起始点、结束点
B. 中间点、结束点
C. 起始点、中间点
D. 任意点

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在机器人运动过程中出现“轴配置错误”而停机时,可通过()f指令使机器人达到指定目标点。 在ABB工业机器人的程序中,圆弧运动指令是movej() 工业机器人运动控制中PTP表示 ,CP表示 机器人在LIN移动过程中机器人姿态保持不变() 在ABB工业机器人的程序中,moveL主要用于圆弧运动() 机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点,当前点、中间点与目标点三点决定一段圆弧,机器人运动状态可控,运动路径,常用于机器人在工作状态移动() 在机器人运行过程中,我们可以监控的运动轨迹以及运动速度,以便进行性能分析() 直线运动中的参数V2表示机器人运动速度为 在机器人运行过程中,我们可以监控TCP的运动轨迹以及运动速度,以便进行性能分析() 默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TC.P向右运动() 默认情况下,正面面对机器人,摇杆下摇动,TC.P向后运动() 在机器人中机器人完成一个整圆轨迹运动最少需要几条指令() 在手动示教的过程中,发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。 机器人的运动分为()运动和()运动 默认情况下,正面面对机器人,摇杆上下摇动,TC.P沿X轴运动() 在机器人单关节位置控制过程中,避免运动中发生共振,要求系统阻尼()。 在机器人零点校准过程中,如果靠近校准点,应使用运动模式() 机器人运动指令中:“J”表示[填空(1)]?,“L”表示[填空(2)]?,“C”表示[填空(3)]?。 华数三型系统中,若要时刻监控DI[20]的信号。若为1,则机器人运动到P2点。以下编程正确的是() FANUC机器人运动指令中的运动类型有哪些()
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