服务机器人在运动过程中，主要依靠( )进行碰撞后的紧急避险。

在机器人运行过程中，我们可以监控的运动轨迹以及运动速度，以便进行性能分析（） 在机器人运行过程中，我们可以监控TCP的运动轨迹以及运动速度，以便进行性能分析（） 在手动示教的过程中,发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。 RPE方法依靠运动过程中，通过主观感觉判断运动强度（A） 所有的机器人碰撞检测都不需要对机器人进行力/力矩控制。 服务机器人按用途进行分类，可以分为专业服务机器人和家用服务机器人两类。 在机器人单关节位置控制过程中，避免运动中发生共振，要求系统阻尼（）。 在机器人零点校准过程中，如果靠近校准点，应使用运动模式（） 机器人发生碰撞后除校对零点外还应进行负载学习（） RPE方法依靠运动实践者在运动过程中，通过主观感受判断运动强度。 RPE方法依靠运动实践者在运动过程中，通过主观感觉判断运动强度。 RPE方法依靠运动实践者在运动过程中，通过主观感受判断运动强度（） 中国大学MOOC: 国际机器人联合会对服务机器人按照用途进行了分类, 分为专业服务机器人和个人/家用服务机器人两类。 机器人能依靠（）感知距离 工业机器人的核心是??? ，负责对机器人的运动和各种动作进行控制。 机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（） 视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。 对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有机器人外部电缆外皮有无破、机器人有无动作异常、机器人制动装置是否有效、机器人紧急停止装置是否有效（） 码垛机机器人属于服务机器人 调度通信系统的维护主要依靠进行（）