在机器人运行过程中，我们可以监控的运动轨迹以及运动速度，以便进行性能分析（）

在机器人中机器人完成一个整圆轨迹运动最少需要几条指令（） 直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） 圆弧运动中部分圆的P10，P20表示机器人运动过程中的（） 在手动示教的过程中,发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。 工业机器人示教器可以调整及设置机器人的运动（） 机器人的运动分为（）运动和（）运动 机器人的行走机构按运动轨迹分为什么和什么机构？ （）机器人一般只需点位控制，无严格的运动轨迹要求 在机器人单关节位置控制过程中，避免运动中发生共振，要求系统阻尼（）。 在机器人零点校准过程中，如果靠近校准点，应使用运动模式（） 机器人运动轨迹的示教是确认程序点的属性，这些属性包括（） 工业机器人的运动控制主要是实现__和__两种。当机器人进行__运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动 FANUC机器人运动指令中的运动类型有哪些（） 机器人运动过程中，工作区域内如有人进入，应按下紧急停止按钮（） 旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（） 机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（） FANUC机器人运动类型（）。 在机器人运动过程中出现“轴配置错误”而停机时，可通过（）f指令使机器人达到指定目标点。 通常用来定义机器人相对于其它物体的运动.与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（?????）。 通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是（）