机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差

数模转换的转化精度决定于分辨率与转换误差（） 机器人的精度主要依存于（） 机器人的精度主要依存于( )。 工业机器人性能测试时，应将测量仪器的测量误差写入测试报告中，应写入的测量误差有。①计算误差；②仪器安装误差；③仪器测量的系统误差；④机器人重复定位精度误差（） 机器人中分辨率指的是( ) 机器人分辨率和精度之间不一定相关联（） 机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成。 机器人分辨率分为（）和（），统称为（）。 数字位置测量系统的精度值与其分辨率相比，精度值()分辨率。 变化规律的不同系统误差可分为（）系统误差（又称定值系统误差，包括恒正系统误差、恒负系统误差）和（）系统误差（变值系统误差，包括线性系统误差、周期性系统误差和复杂规律系统误差），按对系统误差掌握的程度又可将系统误差分为（）系统误差和（）系统误差。 在D/A转换器中，通常用分辨率和转换误差来描述转换精度。 系统误差包括（）系统误差和（）系统误差。 系统误差包括系统误差和系统误差 由AD的有限分辨率而引起的误差称为量化误差 目前，离线编程所需的补偿机器人系统误差、坐标数据很容易得到 系统误差系统误差（） 测量误差分为系统误差与随机误差，系统误差是需要，要消除此类误差（） 系统误差有定值系统误差、变值系统误差、__系统误差，另外还有未定误差对测量结果影响具有系统误差的性质 什么是系统误差？随机误差？常值系统误差？变值系统误差？ 误差主要分为随机误差和系统误差。