机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。

ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴 如果工件六个自由度用六个支承点限制，则该工件的六个自由度均被限制。 如果工件六个自由度用六个支承点限制，则该工件的六个自由度均被限制（） 机器人有多个自由度。 直角机器人有（）自由度。 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 完成某一特定作业时有多余自由度的，称为冗余自由度机器人（） 完成某一特定作业时有多余自由度的，称为冗余自由度机器人（） 自由度是指机器人所具有的____ 的数目,不包括____ 的开合自由度 工业机器人有若干个关节，一个简单的机器人至少需要3-5个自由度。最多有6个自由度（） 工业机器人一般多为（）个自由度。 SCARA平面关节机器人的自由度是（ ）。 安川MH6机器人有 个自由度（） 机器人的自由度越多越好。（） 机器人设计时自由度越多越好。 机器人设计时自由度越多越好（） 工件的六个自由度都得到限制的定位称为（）；少于六点的定位称为（）；定位点多于所限制的自由度数称为（）；定位点少于应限制的自由度数称为（）。 夹具中，布置六个支承点，限制六个自由度，称为（） 工业机器人手腕的自由度最多为()个。