减速器巡检材料准备：机油、棉纱、开箱钥匙、各种（）弹簧挡圈、各种调整（）、不同规格的（）若干等

简述驱动桥主减速器各种结构形式的主要特点及其应用。 巡检工巡回检查时，检查减速器的项目有（） 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） T·JK车辆减速器检修时，检查风管路各种胶管不得（），变形及其它异状 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 各种类型的减速器、丝杠螺母副是PTP运动控制系统中的（）部分 各种型号的快排阀的作用是为了缩短减速器制动时的动作时间（） 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 可变换两种速度比的主减速器,称为:: 单级主减速器|双级主减速器|双速主减速器|多级主减速器 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 斗轮驱动装置由（）、蛇形弹簧联轴器制动器及减速器等组成。 各种类型的减速器、丝杠螺母副是PTP运动控制系统中的哪个部分 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 根据轴的空间位置不同，减速器可分卧式减速器和立式减速器。 9号线站台门电机通过[[弹性联轴器]]与减速器连接，减速器可采用涡轮蜗杆减速器或[[斜齿轮减速器]] 定位车减速器为立式行星减速器。