机器人对点时选用坐标系错误的是（）

机器人常用的坐标系有 机器人系统的坐标系包括( ) 机器人坐标系符合左手定则。 机器人使用的坐标系包括（） 采用三点法标定的机器人坐标系有（） 工件坐标系与工件相关，通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。（） 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 机器人坐标系有哪几种（） 下列属于工业机器人的坐标系（）。 对MOTOMAN机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。 基础坐标系通常固联到机器人基座上，又称全局参考系坐标系或绝对坐标系，是一种通用坐标系。（） ABB.机器人常用坐标系有( )构成。 机器人可以设定10个工具坐标系。 下面对机器人坐标系描述正确的（） 当机器人运行时，坐标系出错时，需要进行（） 法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴（）移动。 使用XYZ4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态（）。 工业机器人坐标系是根据运动方式定义的（）