积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用

积分控制规律()。 积分控制，它依据来进行控制（） 比例及比例积分控制器的适用场合是什么？ 积分控制规律是指（）。 积分时间越长，表明积分控制作用越强 积分控制规律的特点是使控制更及时，并能消除系统的余差 比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能快速响应控制作用，积分部分能最终消除稳态偏差。() 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（） 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时（） 积分控制的稳态误差比比例控制时要小。() 最普遍的控制规律是PID(比例—微分—积分控制)。() PID调节器中，积分控制的作用为（）。 PID调节器中，积分控制的作用为( )。 积分控制的动作是迟缓、滞后的，尤其在过渡过程的前期，积分控制作用很小，因此__及时的控制系统最大动偏差的增长（） 由于积分控制作用变化缓慢，容易使被控变量长时间偏离给定值，因此积分作用很少单独使用。 调节器的基本规律主要有双位控制、、比例积分控制、比例积分微分控制等（） 控制规律可分为：双位控制、比例控制、积分控制和微分控制等（） 积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。 积分控制可以减少超调量，克服振荡，提高系统稳定性。() 当调节器加入积分控制规律后，能够达到的目的（）