蜗杆减速器采用蜗杆上置式，以保证良好的润滑（）

主减速器有（）齿轮式和蜗轮蜗杆式等形式。 主减速器有（）齿轮式和蜗轮蜗杆式等形式 9号线站台门电机通过[[弹性联轴器]]与减速器连接，减速器可采用涡轮蜗杆减速器或[[斜齿轮减速器]] 牵引车采用蜗杆蜗轮式单级主减速器。 蜗轮蜗杆减速器的利益不包括（） 蜗轮蜗杆减速器的优点不包括（）。 下置蜗杆减速机，润滑性能好，但对蜗杆端部的密封要求高。 对蜗轮蜗杆减速器描述错误的是（） 装配蜗轮蜗杆减速器时,一般是先装蜗轮,后装蜗杆（） 简述蜗轮减速器中蜗杆的质量标准。 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 对于蜗轮减速器,选用头数为的蜗杆,减速效果最好（） 减速器的种类很多，按照传动类型可分为()，蜗杆减速器和行星减速器以及他们相互组合起来的减速器。 由于偏航速度低，偏航减速器一般选用多级行星减速器或涡轮蜗杆与行星串联减速器（） 对于蜗轮减速器中，选用头数为的蜗杆，减速效果最好（） 常用减速器的代号中，圆柱蜗杆减速器的表示方法为：WD150-30-Ⅲ，其中Ⅲ表示（） 减速器旋转传动件的修理，蜗杆副的蜗轮磨损严重可飞刀修齿，配制蜗杆。蜗杆副（）对研、配做接触区 驱动装置一般由驱动电动机或驱动马达、等组成。驱动装置的减速器一般可采用（行星减速器）或（蜗轮蜗杆与行星减速器串联）（） 减速器的轴承润滑一般采用飞溅式润滑。 梯速为()m/s以下电梯的减速器一般采用蜗轮蜗杆传动方式。