工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

当代机器人大军中，最主要的机器人是工业机器人（） 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 工业机器人末端执行器安装在机器人小臂末端，直接作用与于作业对象的装置（）。 是向机器人提供动力的装置，能够使机器人的各个关节运动起来 机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。 工业机器人是会自动识别障碍的。 国际是通常将机器人分为工业机器人和（） 工业机器人按用途可分为①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人（） 工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。 工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（） 工业机器人动力控制系统是指电能或流体能等转换成（）的动力装置。 工业机器人末端执行器有()。 工业机器人驱动装置可划分为（）。 可以进行自动化搬运作业的工业机器人称为搬运机器人（） 目前，大多数工业机器人使用的是（）机器人技术。 工业机器人的核心是??? ，负责对机器人的运动和各种动作进行控制。 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 工业机器人可通过__和__两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作 按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即__机器人、__机器人和__机器人 工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔性，并且大大提高生产效率。