多旋翼有几个自由度？（）

机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。 矩形支承板限制几个自由度？（） 支承钉板限制几个自由度？（） 限制几个自由度时，属于过定位（） 四轴在天上有几个自由度 什么是浮动支承？限制几个自由度？ 直升机在空中有几个自由度。（）。 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 一点在平面内有几个自由度？ 拉削齿轮内花键时，应限制几个自由度，其中两个转动自由度应由谁来限制。（） 对于串联多质点多自由度体系，其第几阶振型，在振型图上就有几个节点。() 称为局部自由度或多余自由度。 中国大学MOOC: 多自由度体系不存在共振现象，共振是单自由度体系振动固有现象。 (　　) 圆锥销一般限制工件的几个自由度（） 任何空间刚体未定位时都具有几个自由度？ 三维空间中的一个刚体有几个自由度？ 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？ 几个定位点同时限制（）自由度，称为重复定位。 达芬奇机器人专用EndoWrist器械拥有几个自由度（） 三组分系统，最多可能有几个自由度