机器人的线性运动要在手动操作的工具坐标系中指定对应的工具，操作示教器上的操纵杆，工具的将在空间中做线性运动，在模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。

工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 工业机器人工具坐标系是（） ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标（） 工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么（）。 KUKA工业机器人以下哪个选项属于工具坐标系( )。 工业机器人坐标系是根据运动方式定义的（） 发那科机器人工具坐标系画面上一般显示几个工具坐标系（） 机器人JOINT是（）坐标系 机器人运行坐标系有（） 机器人重定位动作是检验工具坐标系的方法（） 要想通过示教器手动操作工业机器人，必须（） 当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标系 发那科机器人要切换坐标系只要按下键（） 在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（B.）（） ABB机器人工具坐标系标定方法有（） 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( ) 机器人的参考坐标系有（） 机器人坐标系符合左手定则。 机器人使用的坐标系包括（） 机器人常用的坐标系有