当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标系

法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（）方向 6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（）方向。 KUKA工业机器人以下哪个选项属于工具坐标系( )。 ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标（） 机器人重定位动作是检验工具坐标系的方法（） ABB机器人工具坐标系标定方法有（） 当机器人运行轨迹相同，工件位置不同，只需要更新工件坐标系即可，无需重新编程（） 使用XYZ4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态（）。 工业机器人程序备份的数据，可以恢复到相同品牌相同型号的机器人系统中，但参考坐标系和工具坐标需要重新定义，运行前需要对点位信息进行重新示教。（） 在默认系统变量下，FANUC?机器人最多可以定义___个不同工具坐标系（含默认坐标系）（????） 发那科机器人用户坐标尚未定义时将被工具坐标系所替代（） FANUC工业机器人工具坐标系调用的操作方式（） 机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心（） 工业机器人的工具坐标系是对于被、操作为基准来运动的（） TCP是安装在机器人末端的工具中心点,而工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的（） 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 要将设定好的工具坐标作为当前有效的工具坐标系需要（） 缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。 机器人JOINT是（）坐标系