可用作自由度计算的高副有处

具有一个自由度的运动副称为Ⅰ级副（） 平面低副的相对运动自由度是（） 转动副限制了机构的转动的自由度（） 结构体系的计算自由度（） 如果体系的计算自由度等于其实际自由度，那么该体系没有多余约束 具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为（） 机构的自由度数目为所有活动构件自由度总数与运动副引入的约束总数之和（） 几何不体系的计算自由度( ) 计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是( )。 称为局部自由度或多余自由度。 两构件用平面低副联接时相对自由度为1。() χ2检验中，自由度ν的计算为（　　）。 χ2检验中，自由度ν的计算为 计算自由度时应考虑等情况（） χ^2检验中，自由度ν的计算为 2检验中，自由度的计算为（） 几何可变体系的计算自由度（　　）。 超静定结构的计算自由度（　　）。