减速器按其传动类型不同分为(）减速器。

按照传动类型减速器可分哪几类？ 高精度机器人多使用谐波减速器进行传动。RV减速器（） 主减速器按减速齿轮副的级数可分为__主减速器和__主减速器两种 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 主减速器按传动比个数，可分为单速式和双速式主减速器（） 当主减速器传动比为10时，可以选用单级主减速器。（ ） T•JK2型减速器按结构分类应为（）减速器 可变换两种速度比的主减速器,称为:: 单级主减速器|双级主减速器|双速主减速器|多级主减速器 汽车主减速器按减速齿轮副的级数可分为（）主减速器。 双速主减速器就是具有两对齿轮传动副的主减速器。 主减速器按照传动速比个数可以分为单速式主减速器和（）。 主减速器按传动比档数可分？ 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 ZD7型电动转辙机的减速器为一齿差行星减速器，传动比为（），星心减速器结构原理同ZD6型电动转辙机的减速器原理相同 液压传动可实现（）传动，无需减速器。 9号线站台门电机通过[[弹性联轴器]]与减速器连接，减速器可采用涡轮蜗杆减速器或[[斜齿轮减速器]]