对减速器检测时，对噪声的检测要求不大于（）dB，减速器效率要求≥94%。

简述对减速器的要求？ 两台T2JK型减速器串连安装时，两台减速器之间的距离一般不大于（） 两台T.JK型减速器串联使用时，两台减速器之间的距离一般不大于（）m 减速器输入轴和输出轴的轴向串动量不大于（） T•JY1型减速器的全制动时间不大于（） 车辆未进入T·JK2型减速器前将减速器处于制动位置，然后车辆进入减速器，此时，减速器对（）制动作用 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） 使用中的减速器基础下沉量一般不大于mm（） 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 减速器制动时，按强度设计极限，间隔制动减速器车辆最大允许入口速度一般不大于（），但此数值不能做为减速器的安全入口速度。6+6节K2系列减速器的安全入口速度为19KM/H 主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对锥齿轮组成；双级主减速器由一对圆柱齿轮和一对锥齿轮组成。 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 驼峰减速器区段基础下沉大于mm，属于驼峰减速器A类问题（） 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 可变换两种速度比的主减速器,称为:: 单级主减速器|双级主减速器|双速主减速器|多级主减速器 ZD6、ZD7型电动转辙机减速器的输入轴及输出轴，在减速器中的轴间窜动量，应不大于（） 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。