对减速器检测时，对噪声的检测要求不大于（）dB，减速器效率要求≥94%。

ZD6系列电动转辙机减速器的输入轴及输出轴在减速器中的轴向窜动量应不大于，动作灵活，通电转动时无噪声（） 两台T.JK型减速器串联使用时，两台减速器之间的距离一般不大于（）m 两台T2JK型减速器串连安装时，两台减速器之间的距离一般不大于（） 减速器输入轴和输出轴的轴向串动量不大于（） T•JY1型减速器的全制动时间不大于（） 车辆未进入T·JK2型减速器前将减速器处于制动位置，然后车辆进入减速器，此时，减速器对（）制动作用 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 使用中的减速器基础下沉量一般不大于mm（） 主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对锥齿轮组成；双级主减速器由一对圆柱齿轮和一对锥齿轮组成。 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 减速器制动时，按强度设计极限，间隔制动减速器车辆最大允许入口速度一般不大于（），但此数值不能做为减速器的安全入口速度。6+6节K2系列减速器的安全入口速度为19KM/H 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 驼峰减速器区段基础下沉大于mm，属于驼峰减速器A类问题（） 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 可变换两种速度比的主减速器,称为:: 单级主减速器|双级主减速器|双速主减速器|多级主减速器 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 ZD6、ZD7型电动转辙机减速器的输入轴及输出轴，在减速器中的轴间窜动量，应不大于（） 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。