过程装置自由度分析与（）有关

自由度分析就是要确定过程或单元的未知量个数。（） 自由度分析就是要确定过程或单元的未知量个数（） 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） χ²检验中自由度的大小与什么有关（） 称为局部自由度或多余自由度。 无阻尼单自由度体系自由振动的振幅不仅与动力特性有关，还与初位移和 __________有关 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？ 计算机构自由度时，若没有发现局部自由度，则机构自由度就会_（） 中国大学MOOC: 多重比较时，比较的精度与自由度有关。 定位元件限制的自由度与下面哪些因素有关（） 在对6×5的列联表进行方差分析时，与组间平方和相联系的自由度为，与组内平方和相联系的自由度为，与总平方和相联系的自由度为 中国大学MOOC: 拉丁方设计试验资料进行方差分析时，行区组间自由度、列区组间自由度和处理间自由度都相等。 第一类自由度必须限制，而第二类自由度（按实际需要来分析）。 平面机构自由度应为：其所有（）在自由状态时自由度的总数，与全部运动副所引入的（）之差。即，平面机构自由度的计算公式F=（）   短圆柱销可限制（）个自由度。长圆柱销可限制（）个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止（）个自由度。窄V形块限止（）个自由度。长V形块限止（）个自由度。 单因素方差分析中， F统计量分子与分母的自由度为（ ?） 在双因素方差分析统计量，其分子与分母的自由度各为()。 RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度