用半角转动法设计连杆机构时，转动半角是绕______转动。

杠杆围绕转动的一点叫（）。 用转动小滑板法车圆锥时产生（）误差的原因是小滑板转动角度计算错误 用转动小滑板法车圆锥时产生（）误差的原因是小滑板转动角度计算错误 传动或转动部件的连杆裂纹，应（） 传动或转动部件的连杆变形，应（） 装用转动车钩的铁路货车，须在转动车钩端涂打“转动车钩”，学号号（） 各转动机构应加（），保证闭锁机构等转动灵活，运转可靠 向左转动转向盘时的转法是：（）为主用力开始转动，（）辅助转动。 向左转动转向盘时的转法是：(　　)为主用力开始转动，( )辅助转动。 压转动、液压转动、液力转动等属于（）转动系统。 装用转动车钩的铁路货车，须在转动车钩端涂打“转动车钩端”，字号号（） 转动副限制了机构的转动的自由度（） 曲柄连杆机构(图4.2-23)，OA=r，AB=l及角φ、Ψ，设曲柄转动的ω=常量，试求图示位置滑块B的加速度aB 。 转动惯量是刚体转动时（）大小的量度 装用转动车钩的铁路货车，须在转动车钩端涂打“转动车钩端”，字号120号（） 汽车转弯时，转向轮绕转动相对于汽车行进方向偏转一定角度 在双曲柄机构中，当主动曲柄作等速转动时，从动曲柄随之作（）转动。 转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节有（）个自由度 转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（）个自由度。 棘轮机构除（）转动外，还有（）转动的结构形式。