积分控制规律是指（）。

积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差（） 控制规律可分为：双位控制、比例控制、积分控制和微分控制等（） 当调节器加入积分控制规律后，能够达到的目的（） 积分控制规律的特点是使控制更及时，并能消除系统的余差 在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（） 积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（） 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时（） 比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能快速响应控制作用，积分部分能最终消除稳态偏差。() 积分控制规律中，如果输入信号为阶跃信号，积分时间为1分钟，那么2分钟以后，输出变量应为输入变量的（）倍。 调节器的基本规律主要有双位控制、、比例积分控制、比例积分微分控制等（） 积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用？ 积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用 PI控制规律是指（）控制。 控制系统基本控制规律有和比例积分微分控制（） 积分控制，它依据来进行控制（） 微分控制规律是指（）。 比例控制规律是指（）。 采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的 积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完全一致时结束。