在风浪较大船舶首摇运动严重、舵工操舵水平不佳、自动舵性能不佳等本船航向不稳定的情况下或者本船改向时，不宜使用。①舷角判断法;②罗经方位判断法（）

操舵后,舵力对船舶运动产生的影响（） 能适应船舶运动特性和海况变化,可以减少操舵次数,减小舵角等的自动航称为（） 值班驾驶员应（）检查自动舵的运动情况，并核对陀螺、磁罗经航向是否正确，督促舵工经常核查（）至少试验手操舵一次 下列说法何者正确？__。①首摇对船舶在风浪中航行的保向性有重大影响;②首摇对船舶在风浪中航行的航向稳定性有重大影响;③斜顺浪航行时，首摇明显易导致船体打横（） 现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向（），操回舵；自动操舵方式，回舵是（）进行的。 仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（） 操舵时，当舵工听到航向舵令后，应立即（），待确认后再（）并（）。 船舶在大风浪中航行自然失速的原因包括：（）Ⅰ大风引起的附加阻力的增加Ⅱ风浪表面流引起的阻力增加Ⅲ保向操舵和首摇引起的阻力增加Ⅳ推进器效率降低 操舵后，舵力对船舶运动产生的影响，下面说法正确的是：（） 下列说法何者正确①首播对船舶在风浪中航行的保向性有重大影响;②首摇对船舶在风浪中航行的航向稳定性有重大影响③斜顺浪航行时,首摇明显易导致船体打横（） 下列说法何者正确：（）Ⅰ首摇对船舶在风浪中航行的保向性有重大影响Ⅱ首摇对船舶在风浪中航行的航向稳定性有重大影响Ⅲ斜顺浪航行时，首要明显易导致船体打横 船舶摇荡运动的形式有（）。Ⅰ、横摇Ⅱ、纵摇Ⅲ、首摇Ⅳ、垂荡Ⅴ、纵荡Ⅵ、横荡 按照船舶偏航角β来操舵的自动舵表达式a=-k1β中-表示（） 按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（） 按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（） 航行中的船舶般都通过操舵来控制航向,船舶在自动舵条件下实现的是（） 与普通自动舵相比，自适应自动舵的优点有：（）①、可减少操舵次数；②、操舵舵角减小；③、燃油消耗量减少 舵设备是船舶操纵装置的一个重要设备,其作用是使在航船舶保持所需航向、改变原来航向和进行旋回运动。那么,舵设备是由__。①舵;②操舵装置;③操舵装置的控制装置;④附属装置（） 操舵后，舵力对船舶运动产生的效果和影响下面说法正确的是：（） 自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是①能自动确定各项系数②最佳控制③减少操舵次数并减小操舵舵角（）