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按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是:()
单选题
按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是:()
A. KKddt12b=j+j
B. KKddt12b=j±j
C. (KKddt)12b=±j+j
D. (KKddt)12b=-j+j
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单选题
按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是:()
A.KKddt12b=j+j B.KKddt12b=j±j C.(KKddt)12b=±j+j D.(KKddt)12b=-j+j
答案
单选题
按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是:()
A.KKddt12b=j+j B.KKddt12b=j±j C.(KKddt)12b=±j+j D.(KKddt)12b=-j+j
答案
单选题
按船舶偏航角p和偏航角速度要来操舵的自动舵表达式是()
A.a=k1β+k2(dβ/dt) B.a=k1β+k2(dβ/dt) C.a=+{k1β+k2(dβ/dt)} D.a=-{k1β+k2(dβ/dt)}
答案
单选题
按照船舶偏航角β来操舵的自动舵表达式a=-k1β中-表示()
A.偏舵角是消除偏航角 B.偏舵角与偏航角成反比 C.无实际意义 D.操舵角为左舵
答案
单选题
仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是:()
A.δ=k 1 Φ B.δ= -k 1 Φ C.δ=±k 1 Φ D.δ=±K(φ+C)
答案
单选题
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是:()①、加快了给舵速度;②、能较好地克服船舶的偏航惯性;③、降低灵敏度;④、提高了维持航向的精确度
A.①.②.③ B.②.③.④ C.①.③.④ D.①.②.④
答案
单选题
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为__。①能及早克服船舶偏航惯性;②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快;③降低灵敏度;④增加舵机频繁工作()
A.①② B.②③ C.③④ D.①④
答案
单选题
按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式b=-K1j中“-”表示:()
A.偏舵角是消除偏航角 B.偏舵角与偏航角成反比 C.无实际意义 D.操舵角为左舵
答案
单选题
仅按偏航角φ大小来操舵的自动舵特点是。①比较直观;②能克服偏航角速度;③航向稳定较快;④航迹成S曲线,精度较差()
A.①② B.②③ C.③④ D.①④
答案
单选题
偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于()。
A.比例舵 B.比例-微分舵 C.比例-微分-积分舵 D.比例-积分
答案
热门试题
现船舶出现偏航,若操随动舵,船舶在返回正确航向(),操回舵;自动操舵方式,回舵是()进行的。
自动舵与人工操舵比较其优点是:()①、自动纠正偏航角;②、航向精度高;③、相对提高了航速;④、减轻人员劳动强度;⑤、减少燃料消耗
偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于()。
某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是()。
比例—微分—积分自动舵的特点是:()①、给舵速度快;②、能自动消除单侧偏航角;③、结构简单,造价低;④、是比较完善的自动舵
比例—微分—积分自动舵的特点是:()①、给舵速度快;②、能自动消除单侧偏航角;③、结构简单,造价低;④、是比较完善的自动舵
在自动舵表达式b=-(K1j+K2djdt)中k2是按()来选择调节的。
1.5兆瓦机组在偏航时报偏航速度,复位后正常,再偏航时又报,分析几种可能的情况?
能适应船舶运动特性和海况变化,可以减少操舵次数,减小舵角等的自动舵称为:()
自适应自动舵中,从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是:()
自动舵的微分旋钮是根据偏航惯性来调节的,具体的调节方法是:()
某舵机控制规律为:舵角,其中φ:偏航角。它属于()。
偏航控制包括自动偏航和手动偏航。优先级别()
在自动舵表达式bj1=-K中,系数k1可根据()来选择调节。
偏航速度()度/秒,发电机额定电压为()V。
偏航速度错误原因不包括如下哪一项()
偏航速度()度/秒,发电机额定电压为()V
船舶舵效随航速降低而变差,一般情况下,手动操舵保持舵效的最低航速为()
船舶舵效随航速降低而变差,一般情况下,手动操舵保持舵效的最低航速约为:()
某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中()给出的。
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