人工智能训练师模拟考试题(五)

• 1. 关于Topic通信的描述，正确的选项有( )。

  ATopic是一种同步通信机制

  B一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者

  C查看当前活跃的Topic可以通过rostopic

  D一个Node最多只能发布一个Topic

• 2. 以下关于物联网的表述不正确的是( )。

  A物联网（Internet

  B物联网是指通过信息传感设备，按约定的协议，将任何物体与网络相连接，物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能

  C物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络

  D物联网概念通常认为最早出现于比尔盖茨1990年《未来之路，只是当时受限于无线网络、

• 3. 麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么( )。

  A小辊子与轮轴呈的夹角不同

  B小辊子的形状不同

  C能够承受的力不同

  D在底盘上的排布方式不同

• 4. 影响粒子滤波定位准确性的主要因素不包括( )。

  A随机采样带来的偏差

  B重采样带来的偏差

  C初始样本分布带来的偏差

  D样本集合近似带来的偏差

• 5. 下列不适合于进行定位的地图表示方法是( )。

  A栅格地图

  B点云地图

  C特征地图

  D拓扑地图

• 6. Gazebo 是一款什么工具( )。

  A仿真

  B可视化

  C调试

  D命令行

• 7. 下列信息中，除了( )外，均可用于里程估计。

  A电机码盘反馈信息

  B机器人速度控制指令

  C视觉传感器信息

  D陀螺仪加速度计

• 8. 下列表示中（）越大，表示对象的输入对输出的影响越大。

  A积分常数

  B纯滞后时间

  C时间常数

  D放大倍数

• 9. 中级数据标注员应该具备的职业机能包括（） ①具备较高的职业道德和一定的从业经验 ②具备较高的业务能力和责任心 ③具备业务开发能力 ④具备简单质检能力 ⑤具备团队管理能力

  A①②③

  B③④⑤

  C②③④

  D①②④

• 10. 下面哪种说法是错误的：（）

  A文本文件是基于字符编码方式存储文件

  B二进制文件是按二进制的编码方式来存放文件的

  C数据是以二进制编码方式存储在计算机文件中的

  D计算机只能识别文本文件

• 11. 下面（）是LabelImg数据标注结果文件的后缀名

  Aavi

  Bxml

  Cjpg

  Dmov

• 12. 文本标注需要按照自然语言处理的要求进行标注，其中自然语言处理的英简称是（）。

  ANPL

  BTTS

  CNLP

  DOCR

• 13. 函数要返回一个数据到调用处,使用_____语句。（）

  A函数名=

  Bgoto

  Creturn

  D赋值语句

• 14. 设有变量a="Me","You",则变量a属于______。（）

  A字符串

  B元组

  C列表

  D集合

• 15. 下列数据类型中，_____属于无序数据类型。（）

  Aset、tuple

  Bstr、list

  Clist、tuple

  Dset、dict

• 16. 关于 a or b描述错误的是（）。

  A若a=True b= True 则a or b==True

  B若a=True b= False 则a or b==True

  C若a= True b= True 则a or b==False

  D若a= False b= False 则a or b== False

• 17. 关于python列表，下列选项中，描述错误的选项是。（）

  A列表中的元素之间用逗号分隔

  B列表中的元素可以是列表类型

  C列表中可以包含数字类型的元素

  D列表中的元素类型必须相同

• 18. 现有的主流人工智能对自然语言处理是基于（）视角的。

  A第一人称

  B第二人称

  C第三人称

  D对象

• 19. 客流分析可准确分析顾客年龄、性别等信息,区别新老客户,助力精准营销,其应用的主要技术不包括______。（）

  A人脸识别

  B比对

  C文字识别

  D搜索技术

• 20. 下面哪个不是人工智能研究的领域（）?

  A区块链

  B图像识别

  C语音识别

  D智能机器人

• 21. 下列选项中属于感知技术的是（）。

  A机器学习技术和计算实施技术

  B计算实施技术和语音识别技术

  C语音识别技术和机器视觉

  D机器视觉和机器学习技术

• 22. 判断并求一个数的绝对值,用_____结构实现最简单。（）

  A多分支结构

  B双分支结构

  C单分支结构

  D循环结构

• 23. 人工智能中用“如果…则…“关联起来的知识称为（）。

  A产生式

  B规则

  C关系式

  D模式

• 24. 机器通过人类发现的问题空间的数据,进行机器学习,具有在人类发现的问题空间中求解的能力,并且求解的过程与结果可以被人类智能（）,此为机器智能的产生 。

  A理解

  B参考

  C相同

  D采纳

• 25. 三大流派的演化正确的是（）

  A符号主义->知识表示->机器人

  B联结主义->控制论->深度学习

  C行为主义->控制论->机器人

  D符号主义->神经网络->知识图谱

• 26. 生物特征识别技术是指通过个体生理特征或行为特征对个体身份进行识别认证的技术。下列技术不属于生物特征识别技术的是（）。

  A人脸识别

  B3D识别

  C虹膜识别

  D声纹识别

• 27. 下面不是应用于智能物流领域的机器人是（）。

  A迎宾机器人

  B搬运机器人

  C货架穿梭车

  D分拣机器人

• 28. 大数据技术为输入数据在（）方面做出了贡献，帮助提升了深度学习算法的性能。

  A存储 集合 清除

  B存储 整合 清除

  C储蓄 集合 清洗

  D存储 清洗 整合

• 29. 以下不属于人工智能对当前经济社会冲击最大的四个领域： （）

  A制造

  B教育

  C金融

  D艺术

• 30. 人工智能的目的是让机器能够（） ，以实现某些脑力劳动的机械化。

  A具有智能

  B和人一样工作

  C完全代替人的大脑

  D模拟、延伸和扩展人的智能

• 1. 强人工智能观点认为可能创造出真正推理和解决问题的智能机器。

  A对

  B错

• 2. 线性尺寸的数字一般注写在尺寸线的下方或中断处。

  A对

  B错

• 3. 自然语言是人类创造，是一种为某些特定目的而创造的语言。

  A对

  B错

• 4. Python中的集合数据类型中的元素是有序的。

  A对

  B错

• 5. Python中的变量在使用前必须先定义。

  A对

  B错

• 6. 人教机器就是智能教育。

  A对

  B错

• 7. 所有的机器学习分类算法都属于有监督方法

  A对

  B错

• 8. Topic 是一种异步通信机制。

  A对

  B错

• 9. 移动机器人在作业时，遇到楼梯，深坑等高低不平的地方，应该具备停止移 动，绕行等防跌落功能。

  A对

  B错

• 10. 同一个 Topic 上可以有多个发布者。

  A对

  B错

• 1. 以下关于 rospy 的描述，正确的是( )。

  Arospy是基于Python语言的ROS接口

  Brospy提供了操作ROS Topics, Services, Params的接口

  C许多ROS的命令行工具都是基于rospy开发的，例如rostopic和rosservice

  D导航规划、视觉SLAM等任务适合用rospy开发

• 2. 下面哪些用循环神经网络处理效果比较好（）

  A语音识别

  B自然语言处理

  C图像识别

  D人脸识别

• 3. 下列属于深度神经网络模型的是（）

  ADNN深层神经网络

  BCNN卷积神经网络

  CRNN循环神经网络

  DGAN生成对抗网络

• 4. 在机器学习中，如果单纯去提高训练数据的预测能力，所选模型的复杂度往往会很高，这种现象称为过拟合，可以有效解决过拟合的方法包括 （）

  A增加样本数量

  B增加特征数量

  C训练更多的迭代次数

  D采用正则化方法

• 5. 下列属于感知智能的相关技术有哪几项？（）

  A人脸识别

  B图像识别

  C语言识别

  D指纹识别

• 6. 属于家中的人工智能产品的有（）

  A智能音箱

  B扫地机器人

  C声控灯

  D个人语音助手

• 7. 从技术角度看,人工智能的挑战包括（）

  A能否保证人工智能的应用开发被用于正确的目标

  B智能系统开发时存在严重的缺陷,会产生不可预测的后果

  C人工智能的强大能力产生的负面效果可能是缓慢而大规模的

  D人工智能设计者在制作机器人时,会将自己的想法加入到机器人的思维系统中

• 8. 人工智能是由（）呈现出来的智能行为

  A机器

  B网络

  C软件

  D平台

• 9. 智能的特点是（）

  A能对环境进行灵活的应对

  B能够不断创新

  C具有十分牢固的记忆力

  D经济高效

• 10. 下列为填空题题型的是（）。

  A括号（）

  B下划线______

  C圆圈〇

  D方框