积分控制，它依据来进行控制（）

最普遍的控制规律是PID(比例—微分—积分控制)。() BA011213：积分控制规律的特点是控制（） 比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？ 控制规律可分为：双位控制、比例控制、积分控制和微分控制等（） 比例积分控制规律的特点是（） 比例积分控制规律的特点是（） 调节器的基本规律主要有双位控制、、比例积分控制、比例积分微分控制等（） 积分控制的动作是迟缓、滞后的，尤其在过渡过程的前期，积分控制作用很小，因此__及时的控制系统最大动偏差的增长（） PID调节器中，积分控制的作用为( )。 PID调节器中，积分控制的作用为（）。 积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差（） 积分控制规律不单独采用的原因是（） 在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制（） 积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。 比例及比例积分控制器的适用场合是什么？ 积分控制规律的特点是使控制更及时，并能消除系统的余差 依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。 积分控制可以减少超调量，克服振荡，提高系统稳定性。() 当调节器加入积分控制规律后，能够达到的目的（） 积分控制的最大优点是可以消除输出量的稳态误差，实现无静差控制（）