判断题

定位类型为FINE,机器人在目标点位置停止后,再向下个位置移动。

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MoveJ指令是机器人以最快捷的方式运动至目标点,机器人运动状态不完全可控() 在发那科机器人中圆弧指令需要示教个目标点() 机器人以最快捷的方式运动至目标点,机器人运动状态,但运动路径保持唯一,常用于机器人在空间大范围移动() 在机器人运动过程中出现“轴配置错误”而停机时,可通过()f指令使机器人达到指定目标点。 涂胶机器人程序中以直线方式运行到目标点的速度通常指的是() 如果在程序执行过程中,想要让末端执行器到达指定的目标点位置,那么机器人转弯数据应该是()。 如果在程序执行过程中,想要让末端执行器到达指定的目标点位置,那么机器人转弯数据应该是() 可直接用于目标点定位的是()。 机器人的 是指机器人定位时,执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值,它是衡量机器人作业性能的重要技术指标 车载ATC不断监控列车位置,计算列车安全车速使得列车可以安全的停止在最远可以到达的目标点前,这个目标点被叫做移动授权终点() 点位运动至关心机器人末端执行器运动的起点和目标点(),而不关心这两点之间的()。 动作类型是指工业机器人采用什么运动方式来控制到达指定位置的运动路径,下列不属于机器人动作类型有( )。 工业机器人的运动控制主要是实现__和__两种。当机器人进行__运动控制时,末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿,又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动 当机器人到达离目标作业位置较近位置时,尽量采用 _() 操作模式完成精确定位。 工业机器人的定位类型有3种() 摄像机的位置和目标点(target)不能同时进行位置变化。() 机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由()与系统分辨率等部分组成。 机器人运动停止包括瞬时停止和减速后停止。 用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是( )。 用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()
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