某台DDZ-III型比例积分控制器，控制器为正作用，比例度为100%，积分时间为2min。稳态时，输出为5mA。某瞬时，输入突然增加了0.2mA，此时刻输出瞬间变化到（）；经过5min后，输出又将变化到（）

PID控制器中,比例的作用是( )。 比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能快速响应控制作用，积分部分能最终消除稳态偏差。() 专家PID控制器的作用在于实时调整比例系数、积分时间和微分时间的参数，以使控制器能够适应控制现场的需要（） 专家PID控制器的作用在于实时调整比例系数、积分时间和微分时间的参数，以使控制器能够适应控制现场的需要（） 对于比例控制器来说，常用比例度来表示比例控制作用的强弱，比例度越大，控制作用（），余差越大。 控制器比例度越大，则（） 积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。 监控型电子控制器中机械液压控制器的作用. PID控制器是比例、积分、微分控制的简称，是校正装置中最常用的控制规律（） 当控制器为纯比例作用时，系统余差与比例放大倍数（） PID控制器中，积分的作用是 依据控制器参数整定的衰减曲线法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应是衰减比例度的（）倍 比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？ 比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比。 专家控制分为直接型专家控制器和间接型专家控制器，专家PID控制器属于间接型。 比例控制器的比例度δ与放大倍数kc成关系（） 在控制器内，设定值与测量值进行比较得出偏差值，按一定的控制规律比例、比例积分、比例积分微分发出相应的输出信号后去推动执行器。() 仿人控制的原理是控制器根据偏差大小、变化速度等灵活调整比例、积分、微分控制的强度，增强控制器的适应性，从而提高系统控制品质。 在天车上常用的控制器有凸轮控制器、主令控制器和（）控制台。 依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出微分时间应是临界周期的（）倍