转速负反馈调速系统中，速度调节器的调节作用能使电机转速基本不受负载变化、电源电压变化等所有外部和内部扰动的影响。

转速负反馈有静差调速程中,转速调节器采用比例积分调节器。 在转速负反馈无静差调速系统中，为加快系统响应速度，应采用调节器（） 转速、电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器ASR和电流调节器ACR两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变。系统调节后（） 采用PI调节器的转速负反馈无。静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（） 采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统调节过程开始和中间阶段，比例调节起主要作用（） 双闭环调速系统中速度调节器与电流调节器应串级联接（） 速度、电流双闭环直流调速系统，在突加负载时调节作用主要靠电流调节器来消除转速偏差。 转速、电查双闭环调速系统在突加负载时,转速调节器和电调节器两者均参与调节作用，但转速ASR处于主导作用。 在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当发生变化时，系统有调节作用（） 双闭环调速系统在突然增加负载时，主要依靠电流调节器的调节作用消除转速偏差（） 带有速度和电流双闭环调速系统，在起动时调节作用主要靠调节器产生（） 带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠()调节器产生。 带有速度与电流双闭环调速系统，在起动时调节作用主要靠（）调节器产生。 在调速系统中，当电流截止负反馈参与系统调节作用时说明调速系统主电路电流（）。 在调速系统中，当电流截止负反馈参与系统调节作用时，说明调速系统主电路电流()。 转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有何作用? 有静差调速系统，当负载增加后转速下降，可通过反馈调节作用使转速回升，系统调节后，电机电枢电压将（） 电压负反馈调速系统中，若电流截止负反馈也参与系统调节作用时，说明主电路中电枢电流（）。 转速电流双闭环系统在突加负载时，转速调节器和电流调节器两者均参与调节作用，但转速调节器ACR处于主导作用。（） 转速电流双闭环系统在突加负载时，转速调节器和电流调节器两者均参与调节作用，但转速调节器ASR处于主导作用。