工业机器人的手腕中，通常把手腕的偏转动作用（）表示。

下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。 幼儿韵律动作“手腕转动”(翻手腕花)，通常学习的班级是() 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 机器人手爪和手腕最完美形式是模仿人手的多指灵巧手（） 机器人手部和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。() 机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。 工业机器人中，连接机身和手腕的部分是（） 工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。 目前工业生产应用中较为普遍的涂装机器人按照手腕结构分主要有两种： 涂装机器人和 涂装机器人，其中 手腕机器人更适合用于涂装作业 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 机器人手臂末端及手腕中心所能到达的所有点的集合叫（） 工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手臂和机座。 工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。 通常“手腕转动”(翻手腕花)的学习安排在幼儿园() 机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到机座。() 工业机器人的机械系统主要由（）、手腕、手臂和机座等构成 工业机器人的机械结构系统由基座手臂手腕末端操作器4大件组成。 工业机器人的最大工作速度通常是指机器人手臂末端的最大速度（） 机器人末端执行器安装在操作机手腕的( )。 使用机械手腕反转功能使机器人的机械手腕宽度较宽一侧旋转度，即可避免软管和电缆与机械手腕相互摩擦（）